Ursprünglich befasste sich der Begründer der Osteopathie mit dem Skelett. Das zeigt sich auch im Namen der Methode, denn „osteon“ ist das griechische Wort für Knochen. Nach den oben genannten und von ihm formulierten Prinzipien entwickelte der amerikanische Arzt Andrew Taylor Still manuelle Techniken, um über den Bewegungsapparat (also Knochen, Gelenke, Bänder, Faszien, Muskeln und Sehnen) die Versorgung anderer Gewebe zu verbessern und damit die gestörte Funktion wieder herzustellen.